Система курсової стійкості автомобіля

Зовсім недавно для пересічних автомобілістів було дивиною присутність в машині електронних систем, підтримуваних автоматикою. Сьогодні використовується безліч подібних асистентів, деякі з яких беруть активну участь і в безпосередньому контролі водіння. Однією з найбільш значущих можна назвати систему курсової стійкості, що відповідає за корекцію моменту сили коліс. Маркується ця технологія як ESC (Electronic Stability Control) і найчастіше доступна як опція для моделей не нижче середнього класу. Втім, деякі автовиробники починають пропонувати подібні устрою та бюджетного транспорту.

Технічна реалізація системи

Механізм забезпечення курсової або динамічної стійкості являє собою набір функціональних компонентів, серед яких блок управління, датчики і гідравлічні виконавчі органи. Чутливі елементи (сенсори) в процесі роботи реєструють параметри руху автомобіля і оцінюють дії водія, надсилаючи відповідні дані в блок управління. Наприклад, враховується кут повороту рульового колеса, стан стоп-сигналу, частота обертання коліс і рівень тиску в гальмах. Далі блок управління системи стабілізації курсової стійкості на основі прийнятих сигналів направляє команди на виконавче обладнання. На цьому етапі використовуються клапани, перемикачі тиску гальмівної системи, оптичні елементи і т. д. Гідравлічні пристрої, залежно від налаштувань, можуть контролювати поведінку машини на дорозі, впливаючи крім іншого і на коробку перемикання передач.

Принцип дії

Моментом вступу системи в процес управління можна вважати потенційно небезпечну або аварійну ситуацію, ризик якої стабілізатор визначає шляхом порівняння параметрів руху машини і дій власника. Так, якщо система курсової стійкості виявить різницю між фактичними показниками стану автомобіля і раніше встановленими, то ситуація буде визнана як неконтрольована і управління частково перейде до модулів ESC.


Тут важливо відзначити значимість параметрів, які приймаються за критичні. Користувач сам налаштовує їх попередньо, і якщо в процесі водіння по тим чи іншим причинам вони порушуються, то система входить в роботу автоматично. Тепер інше питання – яким чином досягається безпосередній контроль? Багато що залежить від конкретної версії, але стандартні системи курсової стійкості ESC реалізують управління за допомогою наступних дій:

Зміна крутного моменту силового агрегату.

Пригальмовування коліс (всіх або деяких окремо).

Корекція ступеня амортизаційного демпфування (якщо автомобіль обладнаний адаптивної підвіскою).

Зміна кута повороту коліс (якщо передбачено активне рульове управління).

Додатковий функціонал

У модулів ESC можуть бути різні комплектації – від базових до розширених з певним набором підсистем. Зокрема, додатково можуть додаватися підсилювачі гальм, пристрої для видалення вологи, коректори температури, вузли, що запобігають перекидання машини, і т. д. Передбачається і можливість розширення функцій на програмному рівні. Це відноситься до електронного зміни параметрів обертального моменту або включення звукових і світлових сигналів.
В машинах, оснащених зачіпним пристроєм, система курсової стійкості може бути доповнена і стабілізацією автопоїзда. Даний механізм призначений для запобігання коливань при русі з причепом. Активні засоби підвищення надійності роботи гальм зазвичай орієнтуються на регуляцію їхньої силової функції, але ESC також дозволяє коригувати недостатнє зчеплення між гальмівними дисками і колодками.

Відмінності від технології ESP

Принципово ці системи відрізняються трохи, а ключові завдання збігаються повністю. Це запобігання заносу, підтримка траєкторії і в цілому усунення будь-яких ризиків зіткнення. Різниця полягає лише в способах досягнення цих цілей. Так, система курсової стійкості ESP більшою мірою орієнтується на програмну регулювання параметрів руху і зв'язку з антипробуксовочным модулем. У плані технічного пристрою, технології теж здебільшого збігаються. У наборі ESP присутній той же електронний блок управління і датчики, які називаються G-сенсорами. Тобто наголос робиться на якість реєстрації робочих параметрів, а не на засоби практичного їх зміни. У процес контролю система курсової стійкості ESP втручається не за рахунок власної інфраструктури, а шляхом зміни поточних функціональних показників двигуна, гальмівної системи і пристроїв, що відповідають за активну безпеку, – той же антипробуксовочный модуль.

Що потрібно для установки комплексу ESC?

Саме внаслідок взаємодії стабілізаторів з суміжними системами безпеки, для такого оснащення знадобиться відповідний комплект. В залежності від типу ESC і поставлених функціональних завдань, може знадобитися попередня установка антиблокувальної гальмівної системи і блоку керування двигуном.
Є й нюанси використання електронної системи курсової стійкості на машини з механічними коробками передач. Повний контроль управління за допомогою регуляції трансмісійного вузла в даному випадку не буде забезпечуватися. Також заздалегідь розраховується можливість підключення до бортової мережі електротехнічних пристроїв, в числі яких датчики.

Недоліки системи курсової стійкості

У модулів ESC безліч переваг, які пов'язані з забезпеченням безпеки водія. До того ж, цей асистент є і ергономічним доповненням, в деяких випадках спрощує водіння. Але є ситуації, в яких цей же модуль виступить з негативних сторін. Приміром, якщо досвідчений водій за відпрацьованою схемою захоче вийти з заносу за рахунок посилення газу. У даному випадку система курсової стійкості автомобіля не дозволить цього зробити, обмежуючи подачу палива і зменшуючи крутний момент. Виходом з положення стане кнопка відключення стабілізатора, про яку варто пам'ятати в подібних конфліктних положеннях.

На закінчення

Системи електронної допомоги водієві при водінні показують приклад ефективної взаємодії програмної начинки автомобіля і механіки. Причому щороку передові автогіганти пропонують нові і більш досконалі модифікації таких помічників. Наприклад, в останніх версіях системи курсової стійкості ESC забезпечують реакцію всього за 20 мс. І це незалежно від поточної швидкості і режиму їзди. Але, як вже зазначалося, ця технологія доступна далеко не всім автолюбителям. Власникам недорогих вітчизняних моделей, наприклад, її можна придбати хіба що в якості опції і за чималі гроші порівняно з іншим додатковим обладнанням.